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      一、橋式抓斗卸船機

      橋式抓斗卸船機是一種專業的散貨裝卸設備。近些年以全變頻交流調速方式為主。

      二、橋式抓斗卸船機控制解決方案及技術特點

      1: 電子防搖技術:實現小車的速度控制和精確定位,抓斗的擺動控制小車做出主動協調動作控制抓斗的擺動,減少機械沖擊,并可實現存在初始擺動及干擾情況下的抓斗自動消擺控制,穩定性高。提高作業效率,減輕司機勞動強度;
      2: 半自動最優路徑控制,縮短循環時間,實時生成高效、安全的抓斗半自動運行路徑;
      3: 靜態卸料、動態卸料,根據不同的物料特性設計的卸料方式,實現高效的定位卸料,減少灑料。自動利搖控制,到達料斗上方時動態甩斗卸料,并順勢返回, 提高作業效率;
      4: 抓斗自動開閉斗及沉抓控制,精確的斗型控制并能實現最優的抓取量;
      5:提升防溜鉤控制:基于力矩效驗功能來實現良好的速度控制和抱閘控制,保證起升安全;

      6:同步提升控制:同升同降時能實時修正支持、開閉的偏差,實現同步控制;
      7:力矩平衡控制:閉斗升降時,對雙機力矩進行動態分配,保證雙機受力均衡,保證抓斗閉合嚴密,有效防止空中開斗造成灑料;
      8:俯仰自動控制:自動脫鉤、掛鉤,實現安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動控制;

       

      9:CMS系統:友好的人機界面,智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能,記錄操作指令、各機構工作狀態、運行行程、重量、風速等,有效的減少維護和操作員工工作強度,方便管理。

       

       

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